步进电机调速注意特点 1、 可以用数字信号直接进行开环控制,整个系统简单廉价,位移与输入脉冲信号数相对应,步距误差不长期积累,开环控制系统既简单又具有一定的精度。在要求更高精度时,也可以采用闭环控制系统。 2、 由于步进电机无刷,因此本体部件少,可靠性高。 3、 易于起动,停止,正反转,速度响应性好。停止时一般有自锁能力。 4、 步距角可在大范围内选择,在小步距情况下,能够在超低转速下高转距稳定运行,可以不经减速器直接驱动负载。 5、 速度可在相当宽范围内平滑调节,可以用一台控制器同时控制几台步进电机完全同步运行。 6、 步进电机带惯性负载能力较差,由于存在失步和共振问题,步进电机的加减速方法在不同的应用状态下,情况较为复杂。 |